超聲波屬于機械波，正常人耳能夠感受到的是頻率在16-2萬赫茲之間的機械波，也就是我們平時說的聲波。當聲波的頻率低于16赫茲，叫做次聲波；高于2萬赫茲以上的，才叫超聲波。

治療和清潔的頻率范圍為20~2000kHz。高強度聚焦超聲質量儀器的頻率約為1mHz。臨床診斷的頻率范圍為1~60mHz。心腹成像頻率在2-6mHz范圍內；淺表器官成像頻率在7~12mHz；皮膚和血管成像頻率在10~40mHz，生物顯微鏡成像頻率高達40~60mHz；目前診斷最常用的超聲頻率為2~12mHz。

成人心臟檢查一般選擇2~4mHz，兒童心臟3~5mHz，腹部產科3~5mHz，外周血管淺表器官6~12mHz，血管20~40mHz，眼科超聲顯微鏡40~100mHz。
工作頻率超過6mHz的探頭稱為高頻探頭。

可分為體表探頭、腔內探頭、術中探頭、超聲內鏡探頭。

一、經體表檢查常用探頭

腹部、婦產科檢查用電子凸陣探頭。
電子線探頭：用于外周血管、淺表器官檢查。
心臟檢查采用相控陣探頭。
心臟檢查采用微凸探頭。

二、常用的經腔檢查探頭

食管探頭：用于心臟檢查。
經直腸探頭：用于泌尿系檢查。
陰道探頭：用于婦產科檢查。
血管內探頭：用于血管內檢查。

三、術中探頭

四、超聲內鏡探頭